일본의 Advanced Industrial Science and Technology Institute는 건재 벽을 설치하는 등의 일반적 시공 작업을 할 수 있는 휴머노이드 로봇 HRP-5P을 개발하였다. HRP-5P는 다양한 작업 수행을 하기 위한 환경 측정, 물체 확인 및 이동계획의 기능을 갖추고 있다.
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